Rodríguez Aceves , fue considerada amiga personal del maestro Vicente Lombardo Toledano, compañera inseparable del doctor Rafael Campos López exalcalde de Teziutlán, municipio natal de la exlegisladora.

Gloria formó parte de la Cámara de Diputados del Congreso de la Unión en el periodo 1967-1970 y también dentro de la LIV Legislatura entre los años 1988-1991. A la par, impulsó el llamado Frente Democrático Nacional, creado en 1988 y precedente del actual Partido de la Revolución Democrática.