Entre los cargos que ha desempeñado se encuentra su paso por la Universidad Autónoma de Puebla (UNAM), como profesor titular y consejero universitario. En marzo del 2018, asumió el puesto de Subsecretario de Administración y Finanzas de la Secretaría de Salud.

Con esta ratificación, Robles Bárcena, se suma a la lista de secretarios que llegaron con la gobernadora Martha Erika Alonso y que aún continúan en la nueva administración: Sandra Izcoa, Directora de Puebla Comunicaciones; Alejandro Cañedo, de Cultura y Turismo; Franco Rodríguez, en Desarrollo Rural, y Jaime Oropeza Casas, en la Secretaría de Competitividad Trabajo y Desarrollo Económico.